当今，跟 AI 玩实体游戏，仍是无谓"东谈主肉臂"代劳了！

甚而连机械臂也不需要，在这块迥殊的棋盘上，树莓派径直就能死心海外象棋棋子的移动。

若是不是棋盘下的导轨露馅鸡脚马脚，几乎就像是棋子"活"起来了。

这个诱骗名叫 Pi Chess Board（简称 P 板），由别称叫 Tamerlan 的机电一体化工程师联想制作。

它既不错由缠绵机死心，让玩家挑战不同难度，也不错由确切用户辛勤附近，隔空演出一场海外象棋大战。

P 板一上线，就赶紧冲上了 Hacker News 热榜，网友们纷繁开动臆想起了时代细节。

海外象棋会我方动了

在作家展示的这场游戏中，P 板为白方，真东谈主为黑方。

（对于海外象棋的法律解释，不错参考一下 ChatGPT 的绵薄先容）

开局时，两边各有一兵前进了两个，白方的马也走出了一步（海外象棋中马也走"日"字，但莫得访佛于中国象棋中"绊马腿"的法律解释）。

之后黑方作念出了雷同的跳马行为，然后 P 板将先前移动过的马又动了一次，吃掉了黑方的兵。

之后的几轮拼杀就不逐一讲明了，人人不错径直看下完好视频：

但总之，两边礼尚交游，P 板有时按照正确的法律解释移动棋子，并字据真东谈主玩家的行为作念出反映。

不外 Hacker News 也有网友指出了 P 板还存在一些不及。

比如由于棋子只可在棋盘上滑动而不成"起身"，是以当际遇阻滞时会把其他棋子推开，这自身不是问题，然而被推开的棋子不成自动回话。

另外，若是有棋子被真东谈主方吃掉，被吃掉的棋子也不会自动离开棋盘，需要手动拿走。

天然还存在一些不及，但总的来说，P 板还算是一个酷好的尝试。

那么，Tamerlan 是奈何联想出 P 板来的呢？

树莓派死心电机，磁吸带动棋子

领先需要阐明的是，P 板中棋盘和棋子也属于系统的一部分，并非卤莽拿来一套棋齐能玩。

P 板上的棋子当中装有磁铁，板子的下面则潜伏了滑轨和步进电机，扫数系统由树莓派死心，然后用电机以磁吸的形势让棋子通顺。

导轨分为 XY 两个标的，装有两个电机，并被作家分袂出了海外象棋棋盘中 8 × 8 的网格。

这种双导轨联想是在制作流程当中详情的，指标是使步进电机有时应对地围绕给定的网格移动，让棋盘愈加褂讪。

另一方面，天然作家详情了要用磁吸的形势带动棋子移动，但一开动给棋子装的是电磁铁而不是一般磁铁。

但在实验中作家发现，电磁铁存在发烧、磁极调理不成快速杀青、校准效果不睬想等诸多问题。

商酌再三之后，作家用等闲的磁铁替换掉了电磁铁，不仅科罚了位置难以校准的问题，也裁汰了电力糜费。

为了不铩羽进电机每次执行移动时齐需要重新归位，作家添加了一种优化算法，将棋盘每边的长度法规为 2200 步进电机步，电机通顺后的位置会在全局位置变量中更新。

临了，对于马的行进、王车易位等非直线通顺，作家还联想了特意的算法。

不外，作家天然讲授了 P 板的中枢旨趣，但系统究竟怎样识别不同的棋子，仍然如故个谜。

棋子识别形势激发臆想

对于系统识别棋子的法式，网友们给出了许多种臆想。

有网友示意，若是换作念我方来联想一款智能棋盘，可能会商酌这么几种决策：

领先是RFID（射频识别），也即是给棋子贴上电子标签，一些无东谈主超市识别商品用的亦然这种时代。

访佛地，也有可能贴的不是电子标签，而是另外的符号。

另外还不错利用霍尔效应（当固体导体扬弃在一个磁场内，且有电洞开过期，导体内会产生霍尔电压）联想传感器。

这种形势不知谈具体哪个棋子是哪个棋子，但假定了宽阔的肇始位置，然后通过棋子的位置变化判断哪个发生了移动。

还有网友说不错利用加快度传感器和超声波来杀青。

总之，在作家揭晓实在的谜底之前，这些说法可能齐有一定的料想，不错期待一下作家有莫得回复。

那么，你觉得在这里最有可能哄骗了哪项时代呢？

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